Lars Olsen har gennem mange år skrevet og været medforfatter på en lang række bøger:

• Rige børn leger bedst (2021)
• Det forsvundne folk (2018)
• Kampen om seniorårene (2015) (Download pdf)
• Klassekamp fra oven (2014)
• En bygning slår revner (2013)
• Det danske klassesamfund (2012)
• Uddannelse for de mange (2011)
• Eliternes Triumf (2010)
• Den sociale smeltedigel (2009)
• Den nye ulighed (2007) og
• Det delte Danmark (2005)